Projects (研究テーマ)

機械システム制御研究室では,制御・情報技術を背景とし,「人と機械・システムのより良い関係の構築」「システムのモデリングと制御」「腫瘍の放射線治療に関するシステムインテグレーション」等の研究に取り組んでいます。各テーマの詳細は,テーマごとの紹介ページをご覧ください。

【人と機械・システムのより良い関係の構築】

【システムのモデリングと制御】

  • ピエゾアクチュエータのヒステリシス特性のモデル化と補償制御
  • 二輪車モデルの運動制御

【腫瘍の放射線治療に関するシステムインテグレーション】

  • 呼吸性移動を示す腫瘍に対する放射線治療品質保証の高度化(4D ロボットファントムシステムの構築)
  • 呼吸性移動を示す腫瘍の未来位置予測モデルの開発
  • 3次元X線透視画像を用いた腫瘍位置と形状のマーカレス同定システムの開発

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