足立　亮介（Ryosuke Adachi）

職位
准教授
学位
博士（情報科学）
所属
山口大学 大学院創成科学研究科 工学系学域　電気電子工学分野
研究室
第10講座 制御情報工学研究室
E-mail
r-adachi_[at]_yamaguchi-u.ac.jp
Interactive CV
略歴
1991年10月静岡県清水市(現・静岡市清水区)生まれ
2004年3月静岡市立清水不二見小学校卒業
2007年3月静岡市立清水第四中学校卒業
2010年3月静岡県立清水東高校卒業
2014年3月北海道大学　工学部　情報エレクトロニクス学科　システム情報コース　卒業
2016年3月北海道大学 大学院情報科学研究科　システム情報科学専攻　博士前期課程修了
2019年3月

北海道大学 大学院情報科学研究科　システム情報科学専攻　博士後期課程修了
博士（情報科学）取得
指導教官：山下　裕教授

2017年2月～2017年3月

KTH Royal Institute of Technology, インターンシップ
受け入れ教官：Henrik Sandbarg教授

2019年4月〜202510月山口大学 大学院創成科学研究科　助教
2025年10月〜現在山口大学 大学院創成科学研究科　准教授
研究業績

学術誌掲載論文

  1. Ryosuke Adachi, and Yuji Wakasa "Distributed Filter Using ADMM for Optimal Estimation Over Wireless Sensor Network." IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences (2022): 2021KEP0008.
  2. Adachi, Ryosuke, Yuh Yamashita, and Koichi Kobayashi. "Block sparse design of distributed controllers for dynamical network systems." International Journal of Robust and Nonlinear Control.
  3. Masuda, Eiji, Yuji Wakasa, and Ryosuke Adachi. "Modified lipschitz optimization and its application to maximum power point tracking control for photovoltaic systems." IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering (2022).
  4. Masuda, Eiji, Yuji Wakasa, and Ryosuke Adachi. "Adaptive Piyavskii–Shubert Algorithm and Its Application to Maximum Power Point Tracking Control." Journal of Control, Automation and Electrical Systems (2022/1): 1-12.
  5. Ryosuke Adachi, Yuh Yamashita, and Koichi Kobayashi. "Distributed Optimal Estimation with Scalable Communication Cost." IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences 104.11 (2021/5): 1470-1476.
  6. Yuji Wakasa, Kyosuke Nakatani, Shoichi Murakami and Ryosuke Adachi. " Data-Driven Tuning of LSTM Controllers for Systems with Nonlinearities." ICIC Express Letter 15.5 (2021/5): 429-439.
  7. Ryosuke Adachi, Yuh Yamashita, and Koichi Kobayashi. "Distributed Observer over Delayed Sensor Networks for Systems with Unknown Inputs." IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol.103-A No.2, pp.469-477, 2020/11.
  8. Yuh Yamashita, Haruka Sumita, Ryosuke Adachi, Koichi Kobayashi. "Distributed observer design on sensor networks with random communication." IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol.104-A No.3, pp.613-621, 2021/4.
  9. Ryosuke Adachi, Yuh Yamashita, Koichi Kobayashi. " Distributed estimation based on weighted data aggregation over delayed sensor networks." IFAC Journal of Systems and Control, Vol.14, pp.100-109, 2020/9.
  10. Eiji Masuda, Yusuke Matsuda, Yuji Wakasa and Ryosuke Adachi. “Solution to DC Optimal Power Flow Problems with Demand Response via Distributed Asynchronous Primal-Dual Algorithms.” SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.13 No. 3, 66-72, 2020/1.
  11. Ryosuke Adachi, Yuh Yamashita, and Koichi Kobayashi, “Distributed Estimation over Delayed Sensor Network with Scalable Communication,” IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol.102-A, No.5, pp.712-720, 2019/11.
  12. Ryosuke Adachi and Yuh Yamashita,"Delay-Compensated Maximum-Likelihood-Estimation Method and its Application for Quadrotor UAVs",IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol.101-A, N0.4, pp.678-684, 2018.

解説記事

  1. 足立亮介. "データアグリゲーションを応用した無線センサネットワーク上での分散状態推定." 計測と制御 60巻1号 pp 65-70, 2021/1.

査読付き国際会議

  1. Ryosuke Adachi, Kohshiroh Matsunaga, and Yuji Wakasa, "On Data-Driven Detection of Attacks to Cyber-Physical Systems.", Proc. of 2022 The 13th Asian Control Conference (ASCC 2022), pp.1820 - 1821 2022/5
  2. Ryosuke Adachi, Yuji Wakasa, "Distributed Algorithm over Tree Networks for Optimization with Total Constraints.", Proc. of 2021 IEEE 10th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE), pp.552 - 553 2021/1
  3. Kato, Shuichi, Yuji Wakasa, and Ryosuke Adachi. "Data-driven Response Prediction for Systems with Nonlinear Elements." Proc. of the SICE Annual Conference 2021, pp.1052 - 1057, 2021/9.
  4. Shoichi Murakami, Kyosuke Nakatani, Yuji Wakasa and Ryosuke Adachi. " Data-driven Tuning of ESN Controllers for Systems with Nonlinearities." Proc. of the SICE Annual Conference 2021, pp.381 - 384, 2021/9.
  5. Jun Miyagi, Yuji Wakasa and Ryosuke Adachi. " Acceleration of an Asynchronous Alternating Direction Method of Multipliers and Its Application to DC Optimal Power Flow Problems." Proc. of the SICE Annual Conference 2021, pp.165 - 169, 2021/9.
  6. Ryosuke Adachi, Yuji Wakasa, "Dual System Representation and Prediction Method for Data-Driven Estimation", Proc. of the SICE Annual Conference 2021, pp.1242 - 1247 2021/9.
  7. Ryosuke Adachi, Yuji Wakasa, " Continuous-Time Algorithm for Consensus Optimization over P2P Networks", Proc. of the SICE Annual Conference 2020, pp.23 - 26 2020/9
  8. Ryosuke Adachi, Yuh Yamashita, and Koichi Kobayashi. "Design of Controller and Observer for Dynamical Network Systems Based on Weighted Degrees." IFAC-PapersOnLine 53.2, 3330-3335, 2020/7.
  9. Ryosuke Adachi, Yuji Wakasa, Koichi Kobayashi. “On Minimum Time Control for Dynamical Transportation Using ADMM.” Proc. of the 21st IFAC World Congress, 2020/7
  10. Kei Isono, Koichi Kobayashi, Ryosuke Adachi, Yuh Yamashita. “On Sensor Attack Detection in Control Systems Using Moving Horizon Estimation and Control Performance” Proc. of the 21st IFAC World Congress, 2020/7.
  11. Ryosuke Adachi and Yuji Wakasa, "Continuous-Time Consensus Optimization via Fully Distributed Dual Decomposition ", Proc. of SICE International Symposium on Control Systems 2020, 2E1-3 2020/3
  12. Ryosuke Adachi, Yuh Yamashita and Koichi Kobayashi, "On the Optimality of Distributed Observer Using Belief Propagation", Proc. of the SICE Annual Conference, pp.645 - 648 2019/9
  13. Ryosuke Adachi, Yuh Yamashita, and Koichi Kobayashi, "Distributed Estimation over Delayed Sensor Networks with Cyclic Structure," Proceedings of the 12th Asian Control Conference, pp. 1389-1391, 2019/5.
  14. Ryosuke Adachi, Yuh Yamashita, and Koichi Kobayashi, “Observer Design for Distributed Network Systems with Communication Delays,” Proceedings of the 5th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems, pp. 102-107, 2018.
  15. Ryosuke Adachi, Yuh Yamashita and Koichi Kobayashi, “Data Aggregation based Estimation for Sensor Network with Communication Delay,” Proceedings of the 20th IFAC World Congress, pp. 2543-2548, 2017.
  16. Ryosuke Adachi and Yuh Yamashita, “Delay-Compensated Maximum Likelihood Estimation Method for Quadrotor UAV,” Proceedings of the 2015 IEEE Multi-Conference on Systems and Control, pp. 601-606, 2015.
  17. Ryosuke Adachi, Yuh Yamashita and Daisuke Tsubakino, “Maximum Likelihood Estimation Method for Nonlinear System with Sensor Delay,” Proceedings of the CCC and SICE Annual Conference 2015, pp. 626-629, 2015.

国内会議

  1. 足立亮介，山下裕，小林孝一：データ駆動型システム表現を用いたサイバー攻撃解析に基づくセキュリティリソースの分配，第66回 システム制御情報学会 研究発表講演会，pp. 339-340，京都, 2022年5月
  2. 足立亮介, 松永康士朗, 若佐 裕治：データ駆動型システム表現に基づくサイバー攻撃の検出と限界，第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2022年3月
  3. 加藤秀一, 松田裕真, 若佐裕治, 足立亮介：データ駆動型手法による状態フィードバックイベントトリガ制御，第９回 制御部門マルチシンポジウム 2022年3月
  4. 宮城詢, 山﨑吉政, 若佐裕治, 足立亮介：交互方向非厳密ニュートン法を用いた分散負荷周波数制御，第9回 制御部門マルチシンポジウム 2022年3月
  5. 宮城島優太, 伊藤穂波, 若佐裕治, 足立亮介：非線形要素を含むシステムに対するデータ駆動型制御，計測自動制御学会中国支部学術講演会(Web) 2021年
    奨励賞
  6. 原田慎也, 足立亮介, 若佐裕治：モデル予測制御に基づくネットワーク上の動的輸送計画の分散解法，計測自動制御学会中国支部学術講演会(Web) 2021年
  7. 磯兼優治, 村上将一, 若佐裕治, 足立亮介：エコーステートネットワークを用いたオンライン型データ駆動制御，計測自動制御学会中国支部学術講演会(Web) 2021年
    優秀賞
  8. 足立亮介, 若佐祐治：データ駆動型状態推定のための双対システム表現と予測，第34回回路とシステムワークショップ 2021年
  9. 足立亮介, 若佐祐治：総量制約を有する最適化問題の木構造グラフ上での分散解法，第64回自動制御連合講演会 2021年
    優秀発表賞
  10. 足立亮介, 田中大介, 若佐裕治：人口移動を含むSIRモデルのネットワーク構造に基づいた安定解析，第８回 制御部門マルチシンポジウム 2021年3月
  11. 宮城詢, 若佐裕治, 足立亮介：非同期交互方向乗数法の高速化と直流最適潮流問題への応用 ，第８回 制御部門マルチシンポジウム 2021年3月
  12. 川本 祐輔, 足立 亮介, 若佐 裕治：二次ダイナミクスを有するマルチエージェントシステムのネットワーク構造に基づく安定化 ，第63回自動制御連合講演会 2020年11月21日
  13. 加藤 秀一, 若佐 裕治, 足立 亮介：非線形要素を含む制御対象のデータ駆動型応答予測，第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2020年11月
    奨励賞
  14. 仲谷 享輔, 若佐 裕治, 足立 亮介：非線形要素を考慮したLSTMによるデータ駆動型制御器調整，第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2020年11月
  15. 宮城詢, 松田佑介, 舛田栄次, 若佐裕治, 足立亮介：交互方向非厳密ニュートン法を用いた直流最適潮流問題の高速分散解法 ，第７回 制御部門マルチシンポジウム 2020年3月
  16. 礒野圭，小林孝一，足立亮介，山下裕：Moving Horizon推定を用いた制御システムのセンサ攻撃検知，電子情報通信学会技術研究報告，Vol. 119，No. 361，MSS2019-46，pp. 31-36，広島 (2020)
  17. プレフィルタを適用した制御系の応答予測：佐倉 康,若佐 裕治,足立 亮介　第28回計測自動制御学会中国支部学術講演会, pp. 53-54, 2019.
    奨励賞
  18. 足立亮介，若佐裕治，小林孝一：ADMMを用いたグラフ上の動的輸送，電子情報通信学会技術研究報告，Vol. 119，No. 314，MSS2019-39，pp. 117-120，北九州 (2019)
  19. 礒野圭，小林孝一，足立亮介，山下裕：Moving Horizon推定を用いた制御システムの攻撃検知，計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2019 講演論文集，SS01-01，千葉 (2019)
  20. 足立亮介，若佐裕治，小林孝一：最適制御に基づくグラフ上の動的輸送問題の解法，第62回自動制御連合講演会，1B2-03，札幌 (2019)
  21. 礒野圭，小林孝一，足立亮介，山下裕：未知入力オブザーバを用いた制御システムの攻撃検知，第62回自動制御連合講演会，1A1-03，札幌 (2019)
  22. 隅田悠花，山下裕，足立亮介，小林孝一：ランダム通信を行うコンセンサスフィルタに基づく分散オブザーバ，計測自動制御学会第6回制御部門マルチシンポジウム，3D1-4，熊本 (2019)
  23. 足立亮介，山下裕，小林孝一：動的ネットワークシステムの重み付き次数に基づく安定解析，計測自動制御学会第6回制御部門マルチシンポジウム，2F2-4，熊本 (2019)
  24. 足立亮介，山下裕，小林孝一：確率伝搬法に基づくセンサネットワーク上の同期通信の解析，電子情報通信学会技術研究報告，Vol. 118，No. 344，RCC2018-83，pp. 135-139，宮古島 (2018)
  25. 足立亮介，山下裕，小林孝一：確率伝搬法を用いた遅延センサネットワーク上のリアルタイムデータアグリゲーションの分散最適化，第61回自動制御連合講演会，pp. 428-432，名古屋 (2018)
  26. 足立亮介，山下裕，小林孝一：遅延センサネットワーク上のスケーラブル通信を用いた分散状態推定，平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会，pp. 980-985，札幌 (2018)
  27. 足立 亮介，山下 裕，小林 孝一：巡回路を含むグラフ上のスケーラブルリアルタイム同期通信による分散状態推定， 計測自動制御学会第5回制御部門マルチシンポジウム，Sa62-3，東京，(2018)
  28. 足立亮介，山下裕，小林孝一：通信遅延を含むネットワーク上の分散制御系における状態推定，第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集，352-6，京都 (2017)
  29. 足立 亮介，山下 裕，小林 孝一：木構造を有するセンサネットワークによる分散遅れ補償推定，第59回自動制御連合講演会，pp. 97-101，北九州 (2016)
  30. 足立　亮介，山下　裕，小林　孝一：遅れ補償最尤推定法のクアドロータUAVへの応用，計測自動制御学会第3回制御部門マルチシンポジウム，2D3-3，名古屋，(2016)．
  31. 足立亮介，山下裕，小林孝一：確率伝搬法を用いた遅延センサネットワーク上のリアルタイムデータアグリゲーションの分散最適化，第61回自動制御連合講演会，pp. 428-432，名古屋（2018）
  32. 足立亮介，山下裕，小林孝一：確率伝搬法に基づくセンサネットワーク上の同期通信の解析，電子情報通信学会技術研究報告，Vol. 118，No. 344，RCC2018-83，pp. 135-139，宮古島（2018）

招待公演

  1. 足立亮介：
    約40分でデータ駆動型解析と制御を理解したつもりになる,
    2022年度　電気学会北海道支部 講演会 「約半日で制御の基礎と先端を理解したつもりになる」，札幌，2022年7月．

その他

  1. 足立　亮介：センサネットワーク上の分散推定，真なるダイナミクスの追求によるシステム制御理論の躍進を目指すシンポジウム2018，鹿児島，2018．
  2. 足立　亮介：通信遅延を持つセンサネットワークを用いた分散遅れ補償状態推定，計測自動制御学会制御理論合宿，名古屋，2016年9月．
  3. 足立　亮介：クアドロータUAVのための遅れ補償最尤推定法，計測自動制御学会制御理論合宿，名古屋，2015年9月．
研究助成

科研費（代表者分）

その他

教育

電気電子工学応用実験I

D：オペアンプ-反転増幅回路と演算回路-
H：H. D/A，A/D変換

ものづくり創成実習I

H：ノートPCの活用Ⅰ

ものづくり創成実習II

A：CR回路の過渡解析
C：非正弦波交流の周波数分析