2023年11月25日（土）に，山口大学工学部を主会場として開催された「第32回計測自動制御学会・中国支部学術講演会」において，当研究室の博士前期課程の学生2名が発表を行いました．
「動的計画法に基づくアフィン非線形モデル予測制御を用いたボールジャグリングシステムの開発」
〇長井 弘，藤井 文武（山口大学）
「溶融樹脂押出機における樹脂温度PID制御系の最適ゲイン決定法の提案－強化学習の概念を取り入れたABCアルゴリズムによる探索」
〇田中 海輝，藤井 文武（山口大学），仁井 貴文，前西 隆一郎（日本製鋼所・広島製作所）
両名とも無事発表を終えました．仕上げの実機検証に向け継続して取り組んでくれており、最終成果が楽しみです。