山口皓平准教授が着任されました。
2024/11/1付で，機械システム制御研に山口皓平准教授が着任されました．山口先生は，航空・宇宙機の運動解析・軌道計算と制御に関する研究を活発に行っておられる先生で，これまで我々が縁がなかった「空を飛ぶ機械」の制御に関 …
修士学生2名が ROBOMECH 24 宇都宮で発表しました。
機械システム制御工学研究室の大学院博士前期課程の学生2名が，5/30-31 にライトキューブ宇都宮で開催された「日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH 24）」において，それぞれ以下の内容で発表 …
2024年のB4が加入しました
2024年に新たに5名のB4学生を迎えて，研究室の活動を開始しました．ご紹介までかなり長く塩漬けにしてしまいましたが，新歓飲み会の際の集合写真です．皆さんよろしくお願いします．
Yan Yongxuan 君の論文が IEEE Access に掲載されました
機械システム制御研究室博士後期課程1年の Yan Yongxuan 君が，医学部附属病院放射線治療科の先生方と共同で行っている，深層学習を応用した画像ベース腫瘍追跡システムの構築に関する研究成果が，オープンアクセスの学術 …
日本機械学会中国四国支部 第62期総会・講演会にて学生が発表を行いました
2024年3月8日に鳥取大学で行われた，日本機械学会中国四国支部 第62期総会・講演会にて，当研究室の学生3名が発表を行いました． 「パラメータを更新する繰り返し制御系を用いた肺腫瘍未来位置の予測に関する研究」 ○田中 …
We welcome Prof. Huang from Xihua University.
2023年12月より，中国・西華大学から訪問研究員として Huang Xiaoli 先生をお迎えしました．今後，強化学習の応用を軸とした共同研究を実施する予定です．
第32回計測自動制御学会・中国支部学術講演会にて M2 学生２名が研究発表を行いました。
2023年11月25日（土）に，山口大学工学部を主会場として開催された「第32回計測自動制御学会・中国支部学術講演会」において，当研究室の博士前期課程の学生2名が発表を行いました． 「動的計画法に基づくアフィン非線形モデ …
2023年度三講会を開催しました！
８月１２日に，４年ぶりにOBの方をお迎えしての夏の飲み会（三講会）を開催することができました．遠方からも来てくださったOBの方に御礼申し上げます。現役生の人にとっては，研究室OBの人から社会人としてのいろんな話が聞けて， …
D1 Yan Yongxuan 君が 65th AAPM annual meeting で発表しました
機械システム制御工学研究室のD1，Yan Yongxuan 君が，彼の研究課題である「動体追跡装置で取得されるX線ステレオカラー透視画像を用いた肺腫瘍のマーカレス追跡システム」に関する研究成果を，アメリカ・ヒューストンで …
ホームページをリニューアルしました
この度，機械システム制御研究室のホームページをリニューアルしました。 これまで同様，研究室の活動の報告に加え，研究内容の紹介や授業・学習に関する素材などをアップしていく予定です． 今後ともよろしくお願いいたします。