ロボティクス技術の放射線治療への応用

ロボット技術を用いた動体ファントムの開発

呼吸性移動を伴う部位に対する放射線治療技術は，動体追跡照射や動体追尾照射など複雑な治療法が多く，安全に実施するための放射線治療の品質管理法が確立していません．そこで，6自由度で駆動するロボット技術を使って，腫瘍の呼吸性移動の並進運動・回転運動を再現するファントムを開発し，放射線治療の品質管理法を確立しました．また，ロボティック技術を応用した新たな放射線照射技術の開発も行っています

研究成果

1. A Novel dynamic robotic moving phantom system for patient-specific quality assurance in real-time tumor-tracking radiotherapy.
   Shiinoki T, Fujii F, Fujimoto F, Yuasa Y, Sera T.
   2020 Jul;21(7):16-28. doi: 10.1002/acm2.12876. Epub 2020 Apr 13.
2. Analysis of dosimetric impact of intrafraction translation and rotation during respiratory-gated stereotactic body radiotherapy with real-time tumor monitoring of the lung using a novel six degrees-of-freedom robotic moving phantom.
   Shiinoki T, Fujii F, Yuasa Y, Nonomura T, Fujimoto K, Sera T, Tanaka H.
   Med Phys.2020 Sep;47(9):3870-3881. doi: 10.1002/mp.14369. Epub 2020 Jul 28.

受賞

1. The American Association of Physicists in Medicine 60th Annual meeting “Best in Physics award”
   4D dynamic robotic phantom system for patient-specific quality assurance in real-time tumor-tracking radiotherapy
   T.Shiinoki, F.Fujii, K. Fujimoto, Y.Yuasa, T.Uehara, T.Sera, R.Onizuka
2. The American Association of Physicists in Medicine “Medical Physics Notable paper in the September 2020”
   Analysis of dosimetric impact of intrafraction translation and rotation during respiratory-gated stereotactic body radiotherapy with real-time tumor monitoring of the lung using a novel six degrees-of-freedom robotic moving phantom.
   Shiinoki T, Fujii F, Yuasa Y, Nonomura T, Fujimoto K, Sera T, Tanaka H.

特許

1. ロボット動体ファントムシステム
   藤井 文武，椎木健裕